BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）作为一种基于同意和信任的亚文化，为参与者提供了探索权力交换和心理互动的空间。对于新人来说，了解核心术语和原则至关重要。
核心原则：安全、理智、知情同意
在BDSM实践中，安全、理智、知情同意（SSC）是基石。所有活动必须基于双方自愿、清醒、有边界的协商，确保身体与心理无不可逆伤害。
关键术语解析
Dom与Sub
Dom（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（服从者）则扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。两者关系需基于信任与尊重。
SM与DS
SM（施虐与受虐）侧重通过施虐与受虐行为获取快感；DS（支配与臣服）则强调心理层面的权力交换，如调心与调身。
PE与OTK
PE（权力交换）指双方自愿让渡部分决策控制权，属双向契约关系；OTK（跨膝惩戒）是Dom让Sub趴在膝上拍打臀部的仪式化互动，需事先约定安全词、强度与范围。
其他术语
BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）、大圈、小圈、管教、DDLG、K8/K9、DT（脏话）、TK（挠痒痒）等，均为BDSM中常见的实践或角色扮演形式。